Il Gruppo nasce durante le festività Natalizie del 1988 con una prima esibizione al caffè Pedrocchi in Padova, cui sono seguite numerose altre manifestazioni nella Marca Trevigiana e nel Veneto in generale.

Il Gruppo prende il nome dai "borghi furi", le località situate fuori dalle porte delle città e dei grossi centri abitati a partire dal Medioevo, in cui si fermavano i pastori che scendevano dalle montagne del Cadorino e del Feltrino per fare svernare i loro greggi.

Dopo un periodo iniziale di riproposta della musica popolare con antichi strumenti quali la "baga" e la "piva", il Gruppo ha allargato la sua attività alla ripresa di antichi mestieri come il seggiolaio, lo zoccolaio, l'arrotino. Considerando che la sede del Gruppo è situata a pochi metri dal fiume di risorgiva Sile, sono state effettuate ricerche sulle tradizioni della gente che viveva lungo le sue sponde.

Caffè Pedrocchi Padova 

Da ciò è nata l'ispirazione per animare alcuni balli tipici in spettacoli particolarmente briosi. Nel contempo, presso la sua sede, la Pastoria del Borgo Furo ha ricostruito nei minimi particolari un "cason" o abitazione rustica originaria delle valli e campagne Venete. Essa è caratterizzata da struttura in legno e copertura in erba palustre. All'interno di essa è ospitato un museo di materiale naturalistico ed etnografico di particolare interesse come esemplari di fauna vivente nelle acque e sulle sponde del fiume, attrezzi da pesca (nasse, reti, imbarcazioni). Nel corso dell'anno tale esposizione, unita alla mostra di attrezzature campestri antiche, viene visitata da numerosi studenti, appassionati e studiosi di etnologia dell'area Trevigiana e del Veneto in generale.

Negli ultimi anni l'attenzione allo studio dei vecchi mestieri e delle attività economiche tradizionali ha subito un trend decisamente positivo, per cui il numero di visite, anche in un contesto più ampio di rivalutazione delle tradizioni Venete, sta aumentando e divenendo sempre più esigente in fatto di possibilità di studio e presentazione degli oggetti esposti mediante ausili audiovisivi, registrazioni delle presentazioni.
Il Gruppo Pastoria del Borgo Furo è associato ad organizzazioni nazionali per il folclore nel cui ambito svolge una proficua attività di indirizzo.